ماژول روتاری انکودرهای چرخشی افزایشی از یک دیسک شفاف استفاده می‌کنند که شامل بخش‌های مات می‌باشد که به طور مساوی برای تعیین حرکت استفاده می‌شوند. در این وسیله از یک دیود انتشار نور برای عبور از دیسک شیشه‌ای استفاده می‌شود و توسط یک ردیاب تصویر شناسایی می‌شود. این باعث می‌شود که رمزگذار با چرخش، قطاری با پالس‌های مساوی با فاصله ایجاد کند. خروجی رمزگذارهای چرخشی افزایشی به صورت پالس در هر چرخش اندازه‌گیری می‌شود که برای ردیابی موقعیت یا تعیین سرعت استفاده می‌شود

+ نوشته شده در  دوشنبه ۲۴ اردیبهشت ۱۴۰۳ساعت 21:43  توسط سيد مصطفي محمدزاده   |